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福建研发国内首台套辅助砂轮自动更换设备,或实现自动更换

http://www.momo35.com   来源:福建日报  日期:2018/06/28

      

机械手正在吊装砂轮片(模拟设备)

  砂轮锯

  
  本报讯 (记者 游笑春 文/图)用于切割钢材的砂轮片,由于高强度使用磨损较快,常常需要更换。传统砂轮片更换多采用人工,危险且效率低。记者近日获悉,我省正研发国内首台套辅助砂轮片自动在线更换设备,或在全国率先实现砂轮片更换机器代工。
  
  记者了解到, 正在研发的“基于机器视觉全自动砂轮片在线更换系统”于2017年9月启动,由三明学院与三钢集团合作研发。据介绍,系统计划研发专用四轴与六轴全自动砂轮片拆装机械手,实现砂轮片、垫片以及法兰盘拆装,并实现螺母的拆卸和紧固。为实现该功能,系统包含土建建设、设备制造、设备安装、电气及动力源安装,其将实现与现有砂轮锯设备协同工作。
  
  据介绍,由于停机更换砂轮片时,砂轮锯主轴中心位置离标准位置有±2厘米随机误差,而砂轮片与主轴的径向间隙只有0.2毫米,为解决该定位精度难题,系统采用机器视觉与自适应控制技术实现精准定位,并为此开发人机交互系统。
  
  目前,福建三钢闽光股份有限公司正使用智能化无人值守切割系统,该系统主要部件就是大型砂轮锯,此套切割系统中所使用的大型砂轮片单片重50kg,直径1250mm,一般每2个小时左右更换一次。由于砂轮质量重、直径大,采用人工方式更换强度大、效率低,且由于更换现场条件环境恶劣,人工更换面临较高的成本,因此这项工作一直是钢铁企业的难题。
  
  据介绍,更换砂轮片至少需要两名工人 4班共同完成,每年至少需要26万元的人工费用,而采用砂轮片自动更换设备每次更换至少节约10分钟,一年可新增利润近亿元。
  
  2017年9月,三明学院与三钢集团合作成立“闽光学院”(产业学院),双方建立产学研用平台。此次课题由三明学院教师带队,组建创新驱动班,抽调机械相关专业学生20余人进行项目攻关。系统预计今年年底完成上线调试。
 
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